淺談伺服技術(shù)在數控繞線(xiàn)機中的運用

淺談伺服技術(shù)在數控繞線(xiàn)機中的運用

    數控繞線(xiàn)機在運用伺服系統以前，普遍使用如改進(jìn)型直流電動(dòng)機、小慣量直流電動(dòng)機，永磁式直流電動(dòng)機、無(wú)刷直流電動(dòng)機等。進(jìn)入新世紀以來(lái)，以交流異步電動(dòng)機和永磁同步電動(dòng)機為基礎的主軸驅動(dòng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數控繞線(xiàn)機執行機構發(fā)展的一個(gè)方向。由于數控繞線(xiàn)機對伺服系統提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服系統也對其自帶的專(zhuān)用執行伺服電機提出了嚴格的要求。

    伺服系統應用于繞線(xiàn)設備的主軸系統中可以大幅提高設備的繞線(xiàn)穩定性，代替傳統的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見(jiàn)的，響應速度高、可以實(shí)現主軸的精確定位及滿(mǎn)足自鎖要求，在結構緊湊的繞線(xiàn)設備中節省了空間使用，更有利于設備的散熱。

    線(xiàn)圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線(xiàn)設備實(shí)現精確的有序排線(xiàn)動(dòng)作，普通繞線(xiàn)設備一般都采用步進(jìn)電機帶動(dòng)位移絲桿實(shí)現排線(xiàn)，由于步進(jìn)電機采用的是開(kāi)環(huán)控制，影響了其排線(xiàn)精度，使用伺服系統可以提高排線(xiàn)精度滿(mǎn)足高速排線(xiàn)動(dòng)作，降低繞線(xiàn)機的運行噪音。

    無(wú)論繞線(xiàn)機運行在最低速還是最高速，伺服電機都能干穩運轉，轉矩波動(dòng)小，尤其在超低速時(shí)，應仍具有平穩的速度而無(wú)爬行現象。伺服電機應能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)與反轉。伺服電機應具有較大較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線(xiàn)機上運用的一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載2~4倍而不損壞。為滿(mǎn)足繞線(xiàn)機控制系統的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內從靜止啟動(dòng)到額定轉速。